Ab SpringSecurity 3.20 RC1 gibt es die Methode “protected void registerAuthentication(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {“ nicht mehr => https://jira.springsource.org/browse/SEC-2336?page=com.atlassian.jira.plugin.system.issuetabpanels:comment-tabpanel. Alternativ kann mit protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) auf auth zugegriffen werden. siehe:

@Override
protected void configure(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
auth.userDetailsService(userDetailsService()).passwordEncoder(passwordEncoder());
}